Physical AI and Infrastructure-Centric AV Control
Physical AI·인프라 중심 자율주행 제어
자율주행차와 일반 차량이 섞인 혼재교통에서 차량 단독 지능을 넘어 인프라가 제어에 함께 참여하는 Physical AI 프레임워크를 연구합니다. 강화학습 기반 교차로·회전교차로 운영이 대표 주제입니다.We develop Physical AI frameworks in which infrastructure joins the control loop for mixed-autonomy traffic, including reinforcement-learning-based intersection and roundabout operations.




